１：パッド材　　　　　　　純正仕様：初期制動の悪いメタル混合材
ノンアス系：初期制動が良い（低温時でも効きが良い）
　　　　　　ロータ攻撃性は低い
　　　　　　限界温度は低い（５００℃のものが多い）
カーボン（メタル混合）系
　　　　　：初期制動はまずまず（信号ストップ等ですぐに温まって効きが良くなる）
　　　　　　ロータ攻撃性は高い
　　　　　　限界温度はノンアスより高い
　　　　　　コントロール性がノンアスより良い
メタル系：初期制動は悪い（かなり温まらないと効かない）
　　　　　ロータ攻撃性はかなり高い
　　　　　限界温度はもっとも高い（約８００℃）
　　　　　鳴きがでる
　　　　　サーキット専用

２：主要メーカー
国産：　ロータ攻撃性は低い等、考慮されている（ＧＲＡＤ、プロジェクトミュー、クランツ、ＰＲＥＳＴＯ）
外国：　パッド、ロータともに削れていくような考え方（ブレンボ、ロッキード、他）
※ボクなりに認識してることは、国産製はノンアス材が多く初期制動重視であるのに対し、海外製はメタル系を混合し初期制動より奥で効くってことと、ロータが結構削れるということです。

３：ロータ、キャリパ
１５６フロント純正仕様：ロータ径φ２８４ｍｍ、キャリパ片押し１ポッド

４：バランス
１５６重量配分約６５：３５。　（フロントブレーキの容量不足の改善要。）

５：純正ブレーキオイル　ＤＯＴ４（一応問題なし）
【１５６の主な弱点】 
　Ａ：初期制動が劣る（右ハンドル配管長い為特に）、踏力が結構必要。
　Ｂ：フィーリングが悪い（ドラム式みたいにあるところからキューっと効きだす）
　Ｃ：ワインディング程度のスポーツ走行でもパッドフェード気味になる。
　Ｄ：スポーツ走行すると、オイルにエアが噛んでタッチがスポンジーになり効きが悪　　　　くなる
　　　　　
あくまで、ユーザーの使用用途に反映されますが、
ボクのお勧めは下記です。
　ストリートのみ
（純正の初期制動に不安がある場合）：プロミューのノンアス材（値段安く純正より初期制動若干ＵＰ、４００℃）
　ストリート〜ワインディング：
ＧＲＡＤのＴｙｐｅＮＴ（初期制動大幅ＵＰ、ノンアス材５００℃）
　サーキット：
＜パッドのみ＞ＧＲＡＤのＴｙｐｅＺＧ、又はブレンボ、ロッキードのメタル系
　　　　＜理想的＞Ｆ対向キャリパ＋大径ロータ＋８００℃クラスのパッド

【ストリート＆ワインディング】
１５６（特に初期型）は、初期制動がイマイチで街乗りでも不安ですので、ＧＲＡＤあたりが良いのではと思います。
プロミュー（15000円？）、ＧＲＡＤ（22000円）、ＰＲＥＳＴＯ（32000円）のノンアス材は購入して実際使ってましたが、どれも純正より初期制動はＵＰします。ＰＲＥＳＴＯはノンアス材で７００℃〜８００℃です。クランツは価格が高すぎるのでやめました。

【サーキット】　
どのパッドを使っても数周回でオイルにエアが入り、満足の行く制動力が得られないと思います。これはパッドやオイルの問題よりも、容量不足による発熱の問題（ロータ厚、径不足、片押し1ポッドキャリパ）と言っても過言ではありません。
実際、オイルをＤＯＴ５、パッドを８００℃クラスのものにしましたが、筑波サーキットでは、１周でタッチはスポンジーになり制動力に不満でした（怖いです）。
私の仕様はＮＯＲＤのキャリパ＆ロータ＆８００℃パッド＆ＤＯＴ４オイルです。この仕様で筑波サーキットでは、エアは若干噛むものの、一日問題なく制動力を得られます。
Ｆを対向キャリパ＆ビッグロータにすること＆８００℃クラスのパッドを使う事で気持ちよく走れます。

 

※部屋長注　お師匠のお車は１５６　Ｖ６　ＭＴ　フェーズ１です。